特許
J-GLOBAL ID：201903013242286755

走行制御装置、走行制御方法およびプログラム

発明者：
加納 忠彦

加納 忠彦 について

, 
堀井 宏明

堀井 宏明 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (6件)： 大塚 康徳 ,  大塚 康弘 ,  高柳 司郎 ,  木村 秀二 ,  永川 行光 ,  鎗田 伸宜
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-035329
公開番号（公開出願番号）：特開2019-152896
出願日： 2018年02月28日
公開日（公表日）： 2019年09月12日
要約：
【課題】カメラの状態に応じて車両の走行を適切に制御する走行制御装置を提供する。【解決手段】第1のカメラの代わりに第2のカメラを用いて車両の外界情報を取得する場合、第1のカメラを用いて外界情報を取得する場合よりもドライバの運転関与が大きくなるよう車両の走行を制御する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
車両の走行を制御する走行制御装置であって、 第1のカメラ若しくは第2のカメラを用いて外界情報を取得する取得手段と、 前記車両の位置を特定する特定手段と、 前記取得手段により取得された前記外界情報と、前記特定手段により特定された前記車両の位置とに基づいて、前記車両の走行を制御する走行制御手段と、を備え、 前記取得手段が前記第1のカメラの代わりに前記第2のカメラを用いて前記外界情報を取得する場合に、 前記走行制御手段は、前記取得手段が前記第1のカメラを用いて前記外界情報を取得する場合よりもドライバの運転関与が大きくなるよう前記車両の走行を制御する、 ことを特徴とする走行制御装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  B60W 50/14 ,  B60W 30/12
FI (3件)：
G08G1/16 C ,  B60W50/14 ,  B60W30/12
Fターム (31件)：
3D241BA12 ,  3D241BA41 ,  3D241BA64 ,  3D241CA06 ,  3D241CE02 ,  3D241CE03 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA19Z ,  3D241DA28Z ,  3D241DA49Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DA58Z ,  3D241DB01A ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB10Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DD13Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB18 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL09
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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