自動運転支援装置、自動運転支援システム、自動運転支援方法、プログラムおよび記録媒体

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：元山雅史 , 山下託嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-227327
公開番号（公開出願番号）：特開2017-097519
出願日： 2015年11月20日
公開日（公表日）： 2017年06月01日
要約：

【課題】自動運転から手動運転に切替える際に、運転者が速やかに手動運転に対応可能な自動運転支援装置を提供する。【解決手段】自動運転支援装置10は、乗用車20の自動運転を支援する自動運転支援装置であって、位置検出部13と、報知制御部14と、を備える。位置検出部13は、自動運転から手動運転に切替える切替区間よりも進行方向手前のチェック地点を検出する。報知制御部14は、位置検出部13によって車両がチェック地点に到達したことが検出されると、自動運転から手動運転に切替える際に手動運転に必要な準備項目を運転者に報知するように報知部60を制御する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両の自動運転を支援する自動運転支援装置であって、前記自動運転から手動運転に切替える切替区間よりも進行方向手前の第1位置を検出する第1位置検出部と、前記第1位置検出部によって前記車両が前記第1位置に到達したことが検出されると、前記自動運転から手動運転に切替える際に前記手動運転に必要な準備項目を運転者に報知するように報知部を制御する報知制御部と、を備えた、自動運転支援装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 , B60W 30/182 , B60W 50/14

FI (3件)：

G08G1/16 A , B60W30/182 , B60W50/14

Fターム (20件)：

3D241AA71 , 3D241AB01 , 3D241AC30 , 3D241BA29 , 3D241BA60 , 3D241CD02 , 3D241CD05 , 5H181AA01 , 5H181CC04 , 5H181FF04 , 5H181FF22 , 5H181FF27 , 5H181FF32 , 5H181LL01 , 5H181LL02 , 5H181LL04 , 5H181LL07 , 5H181LL08 , 5H181LL09 , 5H181LL20

引用特許：

審査官引用 (6件)

自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-059336 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
自動運転制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-083395 出願人：建設省土木研究所長
自動誘導制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-048818 出願人：株式会社東芝

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