特許
J-GLOBAL ID：201903013277622731

車両制御方法と装置及び判断モジュールの獲得方法と装置

発明者：
ウェンリー ヤン

ウェンリー ヤン について

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ティアンレイ チャン

ティアンレイ チャン について

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ユウチャン パン

ユウチャン パン について

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ハオウェン サン

ハオウェン サン について


出願人/特許権者：
バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド

バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド について


代理人 (1件)： 龍華国際特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-190244
公開番号（公開出願番号）：特開2017-220197
特許番号：特許第6463713号
出願日： 2016年09月28日
公開日（公表日）： 2017年12月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 無人運転車両の走行過程で、実時間的に現在の外部環境情報と地図情報とを獲得し、 運転者により運転される複数の車両のそれぞれが道路を走行する過程で予め獲得された外部環境情報と、地図情報と車両状態情報との間の、予め訓練された対応関係を表す判断モジュールによって、前記無人運転車両の走行過程で毎回に獲得した外部環境情報と地図情報に対応する車両状態情報を確定し、確定した車両状態情報に基づいて前記無人運転車両の走行状態を制御することを含み、 前記判断モジュールは、 前記運転者により運転される複数の車両のそれぞれが道路を走行する過程で、毎回に獲得した外部環境情報と、地図情報と車両状態情報を利用して一つの訓練サンプルを組合せ、且つ、訓練サンプル毎における外部環境情報と地図情報を統合して当該訓練サンプルでの入力とし、訓練サンプル毎における車両状態情報を当該訓練サンプルでの出力とし、 各訓練サンプルでの入力と出力に基づいて訓練することで得られる、車両制御方法。
IPC (5件)：
G08G 1/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/09 ( 200 6.01) ,  G05D 1/02 ( 200 6.01) ,  B60W 30/10 ( 200 6.01) ,  B60W 40/02 ( 200 6.01)
FI (5件)：
G08G 1/00 X ,  G08G 1/09 V ,  G05D 1/02 J ,  B60W 30/10 ,  B60W 40/02
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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