特許
J-GLOBAL ID：200903053649549607
自立走行車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
柏木 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-099681
公開番号（公開出願番号）：特開平7-306717
出願日： 1994年05月13日
公開日（公表日）： 1995年11月21日
要約：
【要約】【目的】 予め学習させるという前準備なしで、かつ、走行路の状況変化にも対処可能に、望ましい自立走行を行わせること。【構成】 モータ6,24、エンジン等の駆動手段と、走行環境を撮影するテレビカメラ9と、実時間学習能力を有するニューラルネットワーク17を備えて前記駆動手段の動作を制御する制御手段8とを車体に搭載した構成とし、テレビカメラ9で撮影した映像をニューラルネットワーク17で処理して駆動手段の動作を制御するようにした。
請求項（抜粋）：
モータ、エンジン等の駆動手段と、走行環境を撮影するテレビカメラと、実時間学習能力を有するニューラルネットワークを備えて前記駆動手段の動作を制御する制御手段とを車体に搭載してなり、前記テレビカメラで撮影した映像を前記ニューラルネットワークで処理して前記駆動手段の動作を制御するようにしたことを特徴とする自立走行車。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, G05B 13/02
, G06T 1/00
