自律移動地面処理ロボット、及びその清掃作業の制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：河野英仁 , 河野登夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-504849
特許番号：特許第6549033号
出願日： 2013年03月29日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自律移動地面処理ロボットの清掃作業の制御方法であって、前記ロボットを無作為に歩行させるステップS0と、前記ロボットが障害物に衝突した後に、前記ロボットを無作為に歩行させ続けるステップS1と、 2つの連続する衝突の間の直線区間距離が第1閾値と第2閾値との間の範囲内にあると制御部が判定した場合、小領域の清掃作業を開始し、範囲外にあると判定した場合、ステップS0まで戻るステップS2との各ステップを備えることを特徴とする制御方法。

IPC (1件)：