自律型ロボット用マルチモード処理方法及びシステム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：石田敬 , 鶴田準一 , 下道晶久 , 西山雅也 , 樋口外治
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-504174
公開番号（公開出願番号）：特表2004-522231
出願日： 2002年06月12日
公開日（公表日）： 2004年07月22日
要約：

障害物追従モード(51)及びランダム反跳モード(49)を含む複数のモードで動作することにより、所与の領域を効率的に処理する移動ロボット(10)の制御システムが、提供される。他の実施形態では、効率を向上させるために、螺旋運動(45)のようなスポット処理モードや他のモードが併用されている。さらに、制御システムを実施するため行動ベースの構成が用いられ、完全な処理範囲を保証するために様々な脱出行動が用いられる。

請求項（抜粋）：

移動ロボットにおいて、 (a)当該ロボットを表面に亘って移動させる移動手段と、 (b)障害物検出センサと、 (c)前記障害物検出センサ及び前記移動手段に対して動作可能に接続された制御システムとを備え、 (d)前記制御システムは、当該ロボットを複数のモードで動作させるように構成され、前記複数のモードが、スポット処理モード、当該ロボットが障害物の近傍を移動する障害物追従モードと、当該ロボットが障害物に遭遇した後に障害物から実質的に離反する方向へ移動する反跳モードとを含むことを特徴とする移動ロボット。

IPC (4件)：

G05D1/02 , B08B13/00 , B25J5/00 , B25J13/00

FI (5件)：

G05D1/02 L , G05D1/02 J , B08B13/00 , B25J5/00 A , B25J13/00 Z

Fターム (35件)：

3B116AA31 , 3B116AB51 , 3B116BA01 , 3B116BA02 , 3B116BA35 , 3B116BB72 , 3B116CD41 , 3C007AS15 , 3C007CS08 , 3C007KS12 , 3C007KS18 , 3C007KS31 , 3C007KS36 , 3C007KV09 , 3C007KV11 , 3C007KV18 , 3C007KX02 , 3C007LS15 , 3C007LT06 , 3C007LV14 , 3C007WA16 , 3C007WA28 , 3C007WB21 , 5H301AA02 , 5H301AA03 , 5H301BB11 , 5H301BB12 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301GG06 , 5H301GG08 , 5H301GG10 , 5H301LL01 , 5H301LL06 , 5H301LL11

引用特許：

審査官引用 (6件)

自走ロボットの制御方法および装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-023753 出願人：本田技研工業株式会社
移動作業ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-296585 出願人：松下電器産業株式会社
清掃ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-162454 出願人：株式会社豊田自動織機製作所

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