特許
J-GLOBAL ID：201903016930839090
装着型姿勢保持装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西教 圭一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-028320
公開番号（公開出願番号）：特開2019-141954
出願日： 2018年02月20日
公開日（公表日）： 2019年08月29日
要約：
【課題】 中腰姿勢保持のアシストのための構成を簡略化し、軽量で、コンパクトで、電力を用いないで、または低消費電力で、下向きの力モーメントを支えることができる装着型姿勢保持装置を提供する。【解決手段】 装着者10の体幹11に装着されて保持される体幹保持具20、30と、大腿12に装着されて保持される大腿保持具40と、股関節付近で、左右方向の回転軸線75を有し、体幹保持具20、30と大腿保持具40とを接続、遮断するクラッチ60と、角度検出、継続時間などによって、装着者10の中腰姿勢を検出してクラッチ60を接続し、角速度、加速度・角速度などによって、中腰姿勢を脱したことを検出して遮断するクラッチ制御手段111〜115(図11)とを含む。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
(a)装着者の体幹に装着されて保持される体幹保持具と、
(b)装着者の大腿に装着されて保持される大腿保持具と、
(c)股関節付近で、左右方向の軸線まわりの回転軸線を有し、体幹保持具と大腿保持具とを接続、遮断するクラッチと、
(d)装着者の中腰姿勢でクラッチを接続状態にするクラッチ制御手段とを含むことを特徴とする装着型姿勢保持装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (9件)：
3C707AS38
, 3C707CX01
, 3C707CX07
, 3C707XK02
, 3C707XK06
, 3C707XK16
, 3C707XK24
, 3C707XK42
, 3C707XK56
