特許
J-GLOBAL ID：201903017268270585

電子制御装置

発明者：
稗島 隆大

稗島 隆大 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (3件)： 矢作 和行 ,  野々部 泰平 ,  久保 貴則
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-058918
公開番号（公開出願番号）：特開2017-175775
特許番号：特許第6540568号
出願日： 2016年03月23日
公開日（公表日）： 2017年09月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 出力ギア(220,230,240,250)と噛み合って回転するモータギア(214)を有するモータ(210)を制御する電子制御装置であって、 前記モータに駆動電流を流し、前記モータギア及び前記出力ギアを回転させる回転制御部(10,20)と、 前記駆動電流を検出し、検出信号を出力する電流検出部(30)と、 前記検出信号に基づき、前記モータのトルク変動に伴って生じるトルクリップルを検出するリップル検出部(S12)と、 前記リップル検出部により検出された前記トルクリップルの値と閾値とを比較し、前記トルクリップルの値が前記閾値を超える場合に、前記出力ギア及び前記モータギアの少なくとも一方に異常が生じていると判定する異常判定部(S14,S16)と、 を備え、 前記異常判定部には、前記出力ギアの回転角度を検出する回転センサからセンサ信号が入力され、 前記異常判定部は、前記センサ信号に基づき、前記トルクリップルの値及び前記閾値の比較を同じ前記回転角度で複数回行い、同じ前記回転角度で前記トルクリップルの値が前記閾値を複数回超える場合にのみ、異常が生じていると判定する電子制御装置。
IPC (4件)：
H02P 7/06 ( 200 6.01) ,  H02P 29/00 ( 201 6.01) ,  G01M 13/02 ( 201 9.01) ,  G01M 99/00 ( 201 1.01)
FI (4件)：
H02P 7/06 G ,  H02P 29/00 ,  G01M 13/02 ,  G01M 99/00 A
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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