特許
J-GLOBAL ID：201903017675821936
アームの操作方法及び操作装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
山田 強
, 松田 洋
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-062711
公開番号（公開出願番号）：特開2014-184539
特許番号：特許第6527656号
出願日： 2013年03月25日
公開日（公表日）： 2014年10月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 作業者が操作装置に力を加えてロボットのアームを操作する方法であって、
前記操作装置は、
前記作業者の手で把持可能な棒状の本体と、
前記アームに取り付けられる被取付部と、
前記ロボットの制御装置に接続され、動かされていない状態の第1位置、中間位置まで動かされた状態の第2位置、及び前記中間位置を越えて動かされた状態の第3位置に移動可能な可動部材を有し、前記可動部材の位置が前記第1位置及び前記第3位置でオフとなり、前記第2位置でオンとなるイネーブルスイッチと、
を備え、
前記可動部材は、前記本体の長手方向の一端部において前記本体の側部に設けられ、前記本体の内部方向へ所定の力で押されることにより前記第1位置から前記第3位置まで移動するものであり、
前記被取付部及び前記可動部材は、前記本体の長手方向において互いに反対側の端部に設けられており、
前記アームに前記被取付部を取り付け、前記イネーブルスイッチを前記制御装置に接続する取付工程と、
前記取付工程の後に、前記作業者が前記本体を手の小指以外の4本の指で把持し、前記可動部材を小指により前記所定の力で前記第2位置まで押して維持する動作許可工程と、
前記動作許可工程の後に、前記作業者が前記本体に力を加えて前記アームを操作する操作工程と、
を備えることを特徴とするアームの操作方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
前のページに戻る
