特許
J-GLOBAL ID：201903019619884995

コンバイン

発明者：
森山 浩二

森山 浩二 について


出願人/特許権者：
ヤンマー株式会社

ヤンマー株式会社 について


代理人 (1件)： 桂川 直己
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-059441
公開番号（公開出願番号）：特開2019-170169
出願日： 2018年03月27日
公開日（公表日）： 2019年10月10日
要約：
【課題】穀稈列に対して適切な位置関係となるように分草体を精度良く位置させて自動走行することができるコンバインを提供する。【解決手段】コンバインは、分草体33と、複数の穀稈検出レバー52L,52Rと、ポテンショメータ75L,75Rと、制御値取得部と、制御装置と、を備える。穀稈検出レバー52L,52Rは、分草体33の外側方及び内側方に設けられて穀稈との接触に応じて回転する。ポテンショメータ75L,75Rは、それぞれの穀稈検出レバー52L,52Rの回転角度を検出する。制御装置は、ポテンショメータ75L,75Rが検出した回転角度に基づいて、分草体33の位置が、分草体33の左右に位置する穀稈列に対して目標位置となるように走行の制御を行う。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
分草体と、 前記分草体の外側方及び内側方に設けられて穀稈との接触に応じて変位する複数の穀稈検出部材と、 それぞれの前記穀稈検出部材の変位量を検出する変位量検出部と、 前記変位量に基づいて、前記分草体の位置が、前記分草体の左右に位置する穀稈列に対して目標位置となるように走行の制御を行う制御部と、 を備えることを特徴とするコンバイン。
IPC (3件)：
A01B 69/00 ,  A01D 57/22 ,  A01D 63/04
FI (3件)：
A01B69/00 303E ,  A01D57/22 Z ,  A01D63/04
Fターム (22件)：
2B043AA04 ,  2B043AB04 ,  2B043AB06 ,  2B043BA02 ,  2B043BB14 ,  2B043DC01 ,  2B043EA06 ,  2B043EA08 ,  2B043EA22 ,  2B043EB02 ,  2B043EB07 ,  2B043EB12 ,  2B043EB25 ,  2B043EB28 ,  2B043EB29 ,  2B043EC02 ,  2B043EC13 ,  2B043ED03 ,  2B043ED15 ,  2B081AA01 ,  2B081CC27 ,  2B081DB18
引用特許：
審査官引用 (6件)
  • コンバイン
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-168960   出願人：井関農機株式会社
  • 刈取収穫機の操向制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-108963   出願人：株式会社クボタ
  • 特開平4-084805
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