特許
J-GLOBAL ID：201903021233568627
パレット洗浄システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
正木 裕士
, 三上 祐子
, 藤川 忠司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-076223
公開番号（公開出願番号）：特開2019-181379
出願日： 2018年04月11日
公開日（公表日）： 2019年10月24日
要約：
【課題】搬送ラインのコンパクトな配置構成により、長大な設置スペースを要することなく、高い処理速度に対応可能なパレット洗浄システムを提供する。【解決手段】垂直多軸ロボット1の操作アーム12先端に設けたクランプ具5の到達範囲内に、洗浄と遠心脱水及び乾燥を行う処理ラインL1の始端部L1a及び終端部L1bと、未処理パレットP1を上下多段の積重ね状態で搬入する搬入ラインL2の終端部L2bと、処理済みパレットP2を搬出する搬出ラインL3の始端部L3aとを配置する。垂直多軸ロボット1は、搬入ラインL2の終端部L2bに到達した未処理パレットP1をクランプ具5で一枚ずつ処理ラインL1の始端部L1aへ移すと共に、処理ラインL1の終端部L1bに到達した処理済みパレットP2を搬出ラインL3の始端部L3aに積み重ねるように構成されている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
未処理パレットを一枚ずつ水平姿勢で順送りしつつ、洗浄したのち遠心脱水及び乾燥を行い、その処理済みパレットを上下多段に積み重ねて集荷するパレット洗浄システムにおいて、
操作アーム先端にクランプ具を備えた垂直多軸ロボットが設置され、その操作アームの旋回及び屈伸による前記クランプ具の到達範囲内に、前記洗浄と遠心脱水及び乾燥を行う処理ラインの始端部及び終端部と、未処理パレットを上下多段の積み重ね状態で搬入する搬入ラインの終端部と、処理済みパレットを搬出する搬出ラインの始端部とが配置し、
前記垂直多軸ロボットが、前記搬入ラインの終端部に到達した未処理パレットを前記クランプ具で一枚ずつ掴み上げて前記処理ラインの始端部へ移すと共に、該処理ラインの終端部に到達した処理済みパレットを掴み上げて搬出ラインの始端部に所定段数まで積み重ねるように構成されてなるパレット洗浄システム。
IPC (1件)：
FI (2件)：
Fターム (6件)：
3B201AA46
, 3B201AB02
, 3B201BB21
, 3B201BB92
, 3B201CC13
, 3B201CD43
出願人引用 (11件)
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審査官引用 (11件)
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