阿部一樹

アベカズキ | ABE Kazuki

所属機関・部署：
職名：特任助教(研究)
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

研究分野 (3件)：電子デバイス、電子機器 , 制御、システム工学 , 機械要素、トライボロジー

研究キーワード (5件)：無線技術 , 組み込みシステム , 機構 , メカトロニクス , ロボティクス

論文 (13件)：

Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Permanent-Magnetically Amplified Robotic Gripper With Less Clamping Width Influence on Compensation Realized by a Stepless Width Adjustment Mechanism. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 2. 736-743
Issei Onda, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro. Tube Mechanism with 3-axis Rotary Joints Structure to Achieve Variable Stiffness Using Positive Pressure. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 1-8
Naoto Saiki, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Experimental Study of the Mechanical Properties of a Spherical Parallel Link Mechanism With Arc Prismatic Pairs. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 1-7
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Permanent-Magnetically Amplified Brake Mechanism Compensated and Stroke-Shortened by a Multistage Nonlinear Spring. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 3. 6266-6273
Issei Onda, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Tetsuyou Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro. Highly Articulated Tube Mechanism With Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 3664-3671

特許 (13件)：

講演・口頭発表等 (12件)：

クラスター化したアルギン酸塩ゲル管膜による空間自在な液中先端成長メカニズム
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
Nimbus Holder:鎖状骨格と先端進展インフレータブル構造による高剛性・低摺動なホールドシステム
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
アルギン酸塩ゲル膜による液中先端成長メカニズム
(ROBOMECH2022 2022)
Villarceau円に基づくトロイダル能動メカナムホイール
(ROBOMECH2022 2022)
自由度対称性を有する範囲限定型3-RDoF球状歯車機構の開発[2B3-04]
(第39回日本ロボット学会学術講演会 2021)

学歴 (4件)：

学位 (3件)：

経歴 (2件)：

受賞 (6件)：

2023/09 - 日本ロボット学会第4回優秀研究・技術賞反射型駆動ハンド機構~ハエトリグサの閉葉開始機序から抽能した接触カウンタ含有要素
2023/06 - 日本機械学会日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰干渉回避スリット構造によるポロイダル方向への動力伝達機構 - 能動全方向車輪としての活用-
2023/06 - 日本機械学会日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰アルギン酸塩ゲル膜による液中先端成長メカニズム
2022/04 - 日本機械学会日本機械学会奨励賞(研究) 球状歯車に基づく回転3自由度関節や全方向物体搬送テーブルなどの先進的な機構の研究
2020/10 - 山形大学工学部の安全に寄与した功績

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所属学会 (4件)：

日本機械学会 , IEEE-RAS , IEEE , 日本ロボット学会

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阿部 一樹