阿部一樹

アベカズキ | ABE Kazuki

所属機関・部署：
職名：特任助教(研究)
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

研究分野 (3件)：電子デバイス、電子機器 , 制御、システム工学 , 機械要素、トライボロジー

研究キーワード (5件)：無線技術 , 組み込みシステム , 機構 , メカトロニクス , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (25件)：

Moses Gladson Selvamuthu, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma. Design and development of a compact small-scale spherical gear mechanism with manipulability-based singularity avoidance. ROBOMECH Journal. 2026. 13. 1
Kazuma Shimomura, Shubo Yang, Atsunori Hashimoto, Naoto Kikuta, Yuto Kemmotsu, Josephine Galipon, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma. Fire-Resistant Soft Actuators for Search and Rescue Robots - A Drive Mechanism for Robots Operable in Fire-Exposed Environments -. 2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). 2025. 730-735
Ryotaro Kayawake, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma. Singularity lock mechanism based on rolling spool dynamics. Advanced Robotics. 2025. 1-14
Issei Onda, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro. Tube Mechanism for Positively Pressurized Variable Stiffness by Lever and Wire. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025
Shunsuke Sano, Kenjiro Tadakuma, Ryotaro Kayawake, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Yuto Kemmotsu, Satoshi Tadokoro. Poloidal Drive: Direct-Drive Transmission Mechanism for Active Omni-Wheels With Spoke Interference Avoidance. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025

特許 (28件)：

講演・口頭発表等 (15件)：

クラスター化したアルギン酸塩ゲル管膜による空間自在な液中先端成長メカニズム
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
Nimbus Holder:鎖状骨格と先端進展インフレータブル構造による高剛性・低摺動なホールドシステム
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
表面滑動分割リングによる能動全方向移動球状車輪
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
アルギン酸塩ゲル膜による液中先端成長メカニズム
(ROBOMECH2022 2022)
Villarceau円に基づくトロイダル能動メカナムホイール
(ROBOMECH2022 2022)

学歴 (4件)：

学位 (3件)：

経歴 (2件)：

受賞 (6件)：

2023/09 - 日本ロボット学会第4回優秀研究・技術賞反射型駆動ハンド機構~ハエトリグサの閉葉開始機序から抽能した接触カウンタ含有要素
2023/06 - 日本機械学会日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰干渉回避スリット構造によるポロイダル方向への動力伝達機構 - 能動全方向車輪としての活用-
2023/06 - 日本機械学会日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション表彰アルギン酸塩ゲル膜による液中先端成長メカニズム
2022/04 - 日本機械学会日本機械学会奨励賞(研究) 球状歯車に基づく回転3自由度関節や全方向物体搬送テーブルなどの先進的な機構の研究
2020/10 - 山形大学工学部の安全に寄与した功績

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所属学会 (4件)：

日本機械学会 , IEEE-RAS , IEEE , 日本ロボット学会

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阿部 一樹