福嶋勇太

フクシマユウタ | Fukushima Yuta

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (2件)：医用システム , 制御、システム工学

研究キーワード (4件)：生体医工学 , 機械力学 , 医用ロボティクス , 人間機械協調

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (17件)：

Axel Yap Shen Yit, Yuta Fukushima. Proposal of a Method for Estimating Needle Base Position to Decrease Needle Deflection During Robotic Needle Insertion Using Machine Learning. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) Workshop on Nursing Robotics. 2024
Norito NIKI, Justin Lee, Koichi MURO, Yuta FUKUSHIMA, Yuichi HASUDA. Development of Teaching Materials on Autonomous Driving of robots using Deep Learning. 8th International Scientific Conference on Engineering and Applied Sciences. 2023
Justin Leea, Kosuke SUGAYA, Koichi MURO, Yuta FUKUSHIMA, Yuichi HASUDA. Development of a robot that wipes and sanitizes handrails in medical facilities. 4th International Symposium on Engineering and Technology Innovation(ISBENS2023). 2023. 87-96
Masanori TAKANO, Koichi MURO, Yuta FUKUSHIMA, Gai KANEDA, Yuichi HASUDA. Practice and Effects of Manufacturing Education through the Challenge to Testing Skill Proficiency of Machining at Universities. 4th International Symposium on Engineering and Technology Innovation(ISBENS2023). 2023. 107-117
福嶋勇太, 安田和弘, 鈴木慈, 大橋洋輝, 岩田浩康. 腰椎すべり症による下肢運動麻痺に対する人工筋肉型背屈支援装置の適応. バイオメカニズム学会誌. 2019. 43. 1. 61-66

MISC (1件)：

特許 (11件)：

講演・口頭発表等 (36件)：

針穿刺手技における針たわみ低減手法の提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024)
AIを用いた針穿刺中の針たわみ推定手法の提案-AIへの入力情報の違いによる推定精度の検討-
(生体医工学シンポジウム2023 2023)
振戦抑制ウェアラブルデバイスにおける周波数変動機構の開発
(看護理工学会 2023)
振戦抑制ウェアラブルデバイス開発のための振戦の姿勢依存性の解析
(第10回看護理工学会学術集会 2022)
振戦抑制ウェアラブルデバイスにおける周波数変動機構の開発
(第10回看護理工学会学術集会 2022)

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

受賞 (4件)：

所属学会 (2件)：

日本機械学会 , 看護理工学会

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福嶋 勇太