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J-GLOBAL ID：202002216445597260   整理番号：20A0439180

2指マイクロハンドによる自動細胞組立【JST・京大機械翻訳】

Automatic Cell Assembly by Two-fingered Microhand

著者 (9件)： Chen Junnan (Intelligent Robotics Institute School of Mechatronical Engineering Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems Ministry of Education Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System Beijing Institute of Technology,Beijing,CHINA,100081) ,  Liu Xiaoming (Intelligent Robotics Institute School of Mechatronical Engineering Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems Ministry of Education Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System Beijing Institute of Technology,Beijing,CHINA,100081) ,  Dong Shengnan (Intelligent Robotics Institute School of Mechatronical Engineering Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems Ministry of Education Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System Beijing Institute of Technology,Beijing,CHINA,100081) ,  Li Pengyun (Intelligent Robotics Institute School of Mechatronical Engineering Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems Ministry of Education Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System Beijing Institute of Technology,Beijing,CHINA,100081) ,  Tang Xiaoqing (Intelligent Robotics Institute School of Mechatronical Engineering Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems Ministry of Education Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System Beijing Institute of Technology,Beijing,CHINA,100081) ,  Liu Dan (Intelligent Robotics Institute School of Mechatronical Engineering Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems Ministry of Education Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System Beijing Institute of Technology,Beijing,CHINA,100081) ,  Kojima Masaru (Osaka University,Department of Systems Innovation, Graduate school of Engineering Science,Toyonaka,Osaka,Japan,560-8531) ,  Huang Qiang (Intelligent Robotics Institute School of Mechatronical Engineering Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems Ministry of Education Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System Beijing Institute of Technology,Beijing,CHINA,100081) ,  Arai Tatsuo (The University of Electro-Communications,Global Alliance Lab,Tokyo,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IROS  ページ： 2429-2434  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高い安定性と精度を持つ半球状エンドエフェクタにより100μm径のサイズを持つマイクロビーズの操作と組み立てに成功した。実際の細胞の集合を達成する動機は,組織再生と細胞分析におけるそれの大きな有意性にある。最初に,著者らが解決する必要がある最も難しい問題は,接着力によって引き起こされる放出問題である。細胞表面の粘度は,細胞放出を困難にするマイクロビーズよりはるかに大きい。第二に,セルはその変形を生み出すことができて,次に,エンドエフェクタによって接触区域は,把握プロセスの間,変化した。これは接着力に影響し,また,放出に問題をもたらす可能性がある。3番目に,セルは直径約15μmのはるかに小さく,そのため,成功した操作を達成し,その間の安定性を確実にするために,より小さいエンドエフェクタを製作する必要がある。本論文では,接着力を低減することにより操作を実現し,安定にセルを放出するために振動を適用した。エンドエフェクタに対する適切なスケールサイズは約10μm直径であることを見出した。それは,15μmのセルを把握するだけでなく,環境への干渉をほとんどもたらさない。提案した操作法の実証として,繰返し実験を行い,接着力の把持距離への依存性を調べ,成功率の改善に役立つことを示した。最後に,Hela細胞を用いた自動細胞集合を達成した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 粘度 ,  微粒子 ,  細胞凝集 ,  *付着力
準シソーラス用語： 細胞表面 ,  組織再生 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 指 ,  細胞 ,  組立