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J-GLOBAL ID：202002220857962820   整理番号：20A0704400

拡張SLIPモデルに基づく体幹・骨盤回旋運動補助による走行アシストの評価

Evaluation of Running Assist with Trunk and Pelvic Rotation Assist Based on Enhanced SLIP Model

著者 (5件)： 橋本光太郎 (北大 大学院情報科学院) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学院) ,  REN Hongyuan (北大 大学院情報科学院) ,  村井昭彦 (産業技術総合研) ,  村井昭彦 (JST-さきがけ)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 25th  ページ： 266-269  発行年： 2020年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・体幹・骨盤の回旋運動補助による走行アシストについて,3次元...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： 回転慣性

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分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (9件)：

• 橋本光太郎, 田中孝之, 日下聖, ′′歩容改善のための体幹・骨盤運動補助による歩行アシスト′′, 日本機械学会論文集, Vol.84, No.864, 2018.
• 山崎信寿, ′′ヒトの体形と歩行運動′′, バイオメカニズム学会誌, Vol.7, pp.287-294, 1984.
• S. A. Gracovetsky and S. Lacono, ′′ENERGY TRANSFERS IN THE SPINAL ENGINE′′, Journal of Biomedical Engineering, Vol.9, No.2, pp.99-114, 1987.
• Akihiko Murai and Mitsunori Tada, ′′Multilayered Kinodynamics Simulation for Detailed Whole-body Motion Generation and Analysis′′, International Conference on Robotics and Automation 2018, pp.581-587, 2018.
• R. Blickhan, ′′THE SPRING-MASS MODEL FOR RUNNING AND HOPPING′′, Journal of Biomechanics, Volume 22, Issues 11-12, pp.1217-1227, 1989.

タイトルに関連する用語 (7件)： 拡張 ,  モデル ,  体幹 ,  骨盤 ,  回旋運動 ,  アシスト ,  評価