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J-GLOBAL ID：202002221231710972   整理番号：20A2302347

生物のナビゲーションに学ぶ 第16回 トラジェクトリを考える

著者 (1件)： 橋本浩一 (東北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 生物の科学 遺伝  (生物の科学 遺伝 別冊)
巻： 74  号： 6  ページ： 700-707  発行年： 2020年11月01日 
JST資料番号： F0863A  ISSN： 0387-0022  CODEN： IDENB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 新学術領域「生物ナビゲーションのシステム科学」では,動物の移動に関する研究を実施している。経験を重ねて得られた知識駆動型モデルと,多くのデータからフィッティングされたデータ駆動型モデルを研究の両輪とする。そして,ロボティクス・データ科学・生態学・神経科学のコラボを研究の動力として,推進中である。本稿では,生物ナビゲーション研究のこれからを展望する予定であったが,過去のシリーズ解説を見ると十分にその目的は達成されているように思うので,今回は少し目先をロボットに向けて,トラジェクトリ(軌跡)を考えようと思う。(著者抄録)

シソーラス用語： *トラジェクトリー ,  *ロボット ,  サーボ制御 ,  フィードバック制御 ,  生体工学 ,  *動作 ,  教示 ,  キャリブレーション
準シソーラス用語： 自動キャリブレーション ,  Teach-by-showing

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (20件)：

• 生物ナビゲーションのシステム科学領域ホームページ.取得日2020年9月22日.〈http://navi-science.org/〉.
• ロボットによる工場の無人化・省力化に貢献する技術情報サイト.取得日2020年9月22日.〈https://robot-mujinka.com/tech/column04/〉.
• 橋本浩一.ビジュアルフィードバック制御と今後.日本ロボット学会 27(4),400-404(2007).
• Chesi, G. & Hashimoto, K. A simple technique for improving camera displacement estimation in eye-in-hand visual servoing, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 26(9), 1239-1242 (2004).
• 橋本浩一.ビジュアルサーボ-I:ビジュアルサーボとは,システム/制御/情報 53(9),411-416(2009).

タイトルに関連する用語 (3件)： 生物 ,  ナビゲーション ,  トラジェクトリ