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J-GLOBAL ID：202002247528151818   整理番号：20A0658216

IPMCを用いた蝶型はばたきロボットの翅の開発

著者 (4件)： 遠藤一 (東京電機大) ,  釜道紀浩 (東京電機大) ,  藤川太郎 (東京電機大) ,  内藤優介 (ヤマザキマザックマニュファクチャリング)
資料名： Designシンポジウム講演論文集  (Designシンポジウム発表概要集)
巻： 2019 (CD-ROM)  ページ： 319-322  発行年： 2019年 
JST資料番号： L2133B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *飛行機 ,  *飛翔器官 ,  *ハイブリッド複合材料 ,  アクチュエータ ,  金属薄膜 ,  導電性高分子 ,  チョウ ,  無人機 ,  フラッピング ,  翼
準シソーラス用語： *IPMC ,  羽ばたき機 ,  *飛行ロボット ,  *翅

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機  (QK06000K) ,  航空機の空気力学  (QK02010T)

引用文献 (8件)：

• 王偉, 平田光男, 野波健蔵: 超小型・超軽量マイクロフライングロボットのモデリングと自立制御, 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.1, 121-129, 2007.
• Sawyer B. Fuller, Michael Karpelson, Andrea Censi, at all: Controlling free flight of robotic fly using an onboard vision sensor inspired by insect ocelli, JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY Interface, Vol. 2, Issue 11, eaao5619, 2, 2014.
• 藤川太郎: 昆虫型はばたき翼系ロボティクス, 日本ロボット学会誌, Vol.34, No.1, 19-23, 2016.
• 藤川太郎, 佐藤芳憲, 眞方優介:弾性体リンクによるリード・ラグ機構を有する蝶型はばたきロボットの開発, 日本機械学会, Vol.76, No.770, 313-315, 2010.
• YUTA OZAWA, TARO FUJIKAWA, KOKI KIKUCHI: ANALYSIS OF TURNING MOTION FOR DEVELOPING A BUTTERFLY-STYLE FLAPPING ROBOT, MM SCIENCE JOURNAL MARCH, 2198-2204, 2018.

タイトルに関連する用語 (5件)： IPMC ,  蝶 ,  ロボット ,  翅 ,  開発