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J-GLOBAL ID：202002275796921888   整理番号：20A1395746

BMIによるフィードバック誤差学習制御系の強正実化について

BMI Approach to Strictly Positive Realness in Feedback Error Learning Control Systems

著者 (3件)： 今林亘 (奈良先端科学技術大学院大) ,  小蔵正輝 (大阪大) ,  杉本謙二 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 7th  ページ： ROMBUNNO.1C1-3  発行年： 2020年03月02日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： フィードバック誤差学習(FEL)制御は,フィードバック(FB)制御が2自由度構造において閉ループを安定化させるならば,フィードフォワード(FF)制御装置におけるパラメータを調整することによって,目標信号に対して正確な応答を達成する。閉ループが強正実(SPR)条件を満たすという仮定のもとで,出力誤差が任意のターゲット信号に対してゼロに収束するFEL調整則を提案した。さらに,条件を達成するためのフィルタを設計するための方法論を提案した。本論文では,これらの以前の結果を組み合わせて,Bilinear Matrix Inequality(BMI)を解いて,フィードバック制御器およびフィルタを更新する方法論と,より広い範囲の閉ループシステムのSPR条件を実現することを目指した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *学習 ,  フィードバック制御 ,  フィードフォワード制御 ,  フィルタ設計 ,  閉ループ系 ,  自由度
準シソーラス用語： *フィードバック誤差学習

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (10件)：

• M. Kawato, K. Furukawa and R. Suzuki: A hierarchical neural-network model for control and learning of voluntary movement, Biol. Cybern., 57-3, 169/185 (1987)
• 江口, 大森, 高橋, 山崎, 金子: 運転条件を考慮した CMAC を用いたフィードバック誤差学習によるディーゼルエンジンの燃焼制御, 計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム, 3C1-3 (2019)
• E. Muramatsu and K. Watanabe: Feedback error learning control without recourse to positive realness, IEEE Trans. on Automatic Control, 49-10, 1762/1767 (2004)
• A. Miyamura and H. Kimura: Stability of feedback error learning scheme, Systems and Control Letters, 45-4, 303/316 (2002)
• 今林, 杉本: 強正実性条件に基づくフィードバック誤差学習制御とセンシング障害への応用, システム制御情報学会論文誌, 63-4, 41/48 (2019)

タイトルに関連する用語 (3件)： BMI ,  フィードバック誤差学習 ,  制御系