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J-GLOBAL ID：202002280801398016   整理番号：20A2606583

深層学習を用いた歯・舌両有型咀嚼ロボットによる食感評価

著者 (9件)： 平島光樹 (大阪大) ,  高橋龍馬 (大阪大) ,  柴田暁秀 (大阪大) ,  長畑雄也 (J-オイルミルズ) ,  橋本昌晴 (J-オイルミルズ) ,  清水里奈 (J-オイルミルズ) ,  堀田真理子 (J-オイルミルズ) ,  井上賀美 (J-オイルミルズ) ,  東森充 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.2G3-05  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・食感について深層学習を用いた評価手法を検討。
・咬合力および舌圧分布を画像データとして取り扱い,畳み込みニューラルネットワークを用いた食感推定システムを提案。

シソーラス用語： *ロボット ,  機能 ,  *食感品質 ,  ニューラルネットワーク ,  咬合力 ,  圧力
準シソーラス用語： 畳込みニューラルネットワーク ,  *食感 ,  舌圧 ,  咀嚼機能

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (3件)：

• M. C. Bourne: “Food Texture and Viscosity, Second Edition: Concept and Measurement,” Academic Press, 2002.
• A. Shibata, R. Takahashi, Y. Nagahata, K. Kimura, R. Simizu, M. Hotta, M, Inoue, and M Higashimori: “Food Texture Estimation by Using a Robotic Mastication Simulator Equipped with Teeth and a Tongue,” Sensors and Materials, vol. 31, no. 7, pp. 2367-2380, 2019.
• R. R. Selvaraju, M. Cogswell, A. Das, R. Vedantam, D. Parikh, D. Batra: “Grad-CAM: Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localization,” International Journal of Computer Vision, vol. 128, pp. 336-359, 2020.

タイトルに関連する用語 (7件)： 深層学習 ,  歯 ,  舌 ,  咀嚼 ,  ロボット ,  食感 ,  評価