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J-GLOBAL ID：202002289951499634   整理番号：20A1093718

遠隔者の身体的存在感を高めるテレプレゼンスロボットの提案

Telepresence Robot that Enhances the Physical Presence of Remote User

著者 (2件)： 古谷優樹 (慶応大 環境情報) ,  高汐一紀 (慶応大 環境情報)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 119  号： 445(BioX2019 62-76)  ページ： 53-57  発行年： 2020年02月26日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： テレプレゼンスロボットは遠隔者の身体的・社会的存在感を再現し,円滑な遠隔コミュニケーションを支援するロボットである.しかし,既存のビデオチャットを用いたロボットでは,完全に遠隔者の存在感が再現されているとはいえない.一因として,画面上における背景の存在がある.背景によって,遠隔者が別の場所に居ることを明確に意識させてしまうからだ.そこで我々は,ビデオチャットにおける遠隔者映像の背景部分のみをテレプレゼンスロボットが置かれている場の背景映像にリアルタイムに合成することにより,遠隔者の身体的存在感を向上させたロボットの実装を行い,その評価を行った.(著者抄録)

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  *通信応用 ,  *ロボット ,  通信 ,  情報システム ,  バックグラウンド ,  時間
準シソーラス用語： チャット ,  *テレプレゼンス ,  リアルタイム ,  遠隔コミュニケーション ,  遠隔存在感 ,  背景

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  テレビジョン応用  (ND12034M)

引用文献 (10件)：

• Marvin Minsky. Telepresence. OMNI magazine, 1980.
• 三澤加奈. 顔ディスプレイを用いたテレプレゼンスシステムに関する研究. PhD thesis, 東京大学, 2017.
• 古谷優樹, 堀江拓実, 高汐一紀. 空間内へ溶け込むテレプレゼンスロボットの実装と評価. 信学技報, vol.119, no.267, CNR2019-37, pp.77-78, 2019.
• Kana Misawa, Yoshio Ishiguro, and Jun Rekimoto. Live-mask: A telepresence surrogate system with a face-shaped screen for supporting nonverbal communication. Journal of Information Processing, Vol. 21, No. 2, pp. 295-303, 2013.
• S. M. Anstis, J. W. Mayhew, and T. Morley. The perception of where a face or television ′′portrait′′ is looking. The American journal of psychology, 1969.

タイトルに関連する用語 (5件)： 身体 ,  存在感 ,  テレプレゼンス ,  ロボット ,  提案