特許
J-GLOBAL ID：202003004016609225

物品搬送設備及び物品搬送方法

発明者：
佐藤 伸彦

佐藤 伸彦 について

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大山 宏和

大山 宏和 について

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奥原 衛

奥原 衛 について

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福和 佑也

福和 佑也 について


出願人/特許権者：
株式会社ダイフク

株式会社ダイフク について


代理人 (1件)： 特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-126918
公開番号（公開出願番号）：特開2020-007060
出願日： 2018年07月03日
公開日（公表日）： 2020年01月16日
要約：
【課題】自動倉庫から出庫された物品を指定順序で搬送対象箇所に搬送する場合に、自動倉庫からの出庫効率の向上を図りつつ、設備コストや設置スペースの増大を抑制することが可能な技術を実現する。【解決手段】制御装置は、搬送対象箇所3に搬送する複数の物品のそれぞれの種類及び順序を指定した搬送要求に応じて、搬送要求で指定された全ての物品を、複数の自動倉庫2の中から選択した1つの自動倉庫2である対象自動倉庫から、搬送要求で指定された指定順序で出庫用搬送装置4に出庫させる出庫制御を実行する。制御装置は、出庫制御を実行する以前に、搬送要求で指定された複数の物品の少なくともいずれかが対象自動倉庫に保管されていない場合には、対象自動倉庫に保管されていない物品を、他の自動倉庫2から倉庫間搬送装置5を用いて対象自動倉庫に移動させる倉庫間移動制御を実行する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
物品を保管する複数の自動倉庫と、 複数の前記自動倉庫から出庫された物品を搬送対象箇所に搬送する出庫用搬送装置と、 複数の前記自動倉庫の間で物品を搬送する倉庫間搬送装置と、 複数の前記自動倉庫、前記出庫用搬送装置、及び前記倉庫間搬送装置のそれぞれの作動を制御する制御装置と、を備え、 前記制御装置は、前記搬送対象箇所に搬送する複数の物品のそれぞれの種類及び順序を指定した搬送要求に応じて、前記搬送要求で指定された全ての物品を、複数の前記自動倉庫の中から選択した1つの前記自動倉庫である対象自動倉庫から、前記搬送要求で指定された指定順序で前記出庫用搬送装置に出庫させる出庫制御を実行し、 前記制御装置は、前記出庫制御を実行する以前に、前記搬送要求で指定された複数の物品の少なくともいずれかが前記対象自動倉庫に保管されていない場合には、前記対象自動倉庫に保管されていない物品を、他の前記自動倉庫から前記倉庫間搬送装置を用いて前記対象自動倉庫に移動させる倉庫間移動制御を実行する、物品搬送設備。
IPC (1件)：
B65G 1/137
FI (1件)：
B65G1/137 Z
Fターム (7件)：
3F522AA02 ,  3F522BB01 ,  3F522CC06 ,  3F522CC09 ,  3F522GG03 ,  3F522LL17 ,  3F522LL63
引用特許：
審査官引用 (5件)
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