物体検知装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (4件)：山田強 , 日野京子 , 松田洋 , 北裕介
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-251566
公開番号（公開出願番号）：特開2018-105702
特許番号：特許第6748569号
出願日： 2016年12月26日
公開日（公表日）： 2018年07月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】振動子から超音波を送信し前記振動子の振動に伴い受波信号を生成する超音波センサ(30)を用い、前記超音波センサで受信した反射波に基づいて、移動体(10)の周囲に存在する物体を検知する物体検知装置(20)であって、前記振動子から前記超音波が送信された後の残響のうなり状態を検出するうなり検出部と、前記反射波の振幅と検知閾値との比較に基づいて前記物体を検知する物体検知部と、前記うなり検出部による前記うなり状態の検出結果に基づいて前記検知閾値を可変に設定する閾値設定部と、外気温度が所定温度以上変化していないことを判定する温度変化判定部と、を備え、前記閾値設定部は、前記温度変化判定部により外気温度が前記所定温度以上変化していないことが判定されている場合に、前記うなり検出部による前記うなり状態の検出結果に基づいて前記検知閾値を可変に設定する、物体検知装置。

IPC (3件)：

G01S 7/526 ( 200 6.01) , G01S 15/93 ( 202 0.01) , G01S 15/02 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G01S 7/526 J , G01S 15/93 , G01S 15/02

引用特許：

審査官引用 (5件)

超音波障害物検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-326013 出願人：三菱電機株式会社
超音波センサ
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-023121 出願人：パナソニック電工株式会社
ソナーセンサシステム用感度変更装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2015-045979 出願人：三菱電機株式会社

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