回避行動判定プログラム、回避行動判定方法および回避行動判定装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-073315
公開番号（公開出願番号）：特開2017-182729
特許番号：特許第6646219号
出願日： 2016年03月31日
公開日（公表日）： 2017年10月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】コンピュータに、特定の船舶の航跡が通過する複数のグリッドそれぞれについて、前記航跡の進入角および退出角をそれぞれ算出し、前記複数のグリッドそれぞれについて設定された判定条件に基づき、前記進入角および前記退出角が、前記判定条件に適合するグリッドを抽出し、前記抽出されたグリッドにおける航跡での前記特定の船舶の位置に対応した、他の船舶との相対距離に基づき、前記特定の船舶が回避行動を行ったか否かを判定する処理を実行させることを特徴とする回避行動判定プログラム。

IPC (3件)：