特許
J-GLOBAL ID:202003009319423126

自動車両の周囲領域内の物体を識別する方法、運転者支援システム、及び自動車両

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (6件): 永井 浩之 ,  中村 行孝 ,  佐藤 泰和 ,  朝倉 悟 ,  堀田 幸裕 ,  岡村 和郎
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-531632
特許番号:特許第6698163号
出願日: 2016年12月16日
請求項(抜粋):
【請求項1】乗用車(1)の周囲領域(4)内の物体(3)を歩行者(5)として識別する方法であって、前記周囲領域(4)が、少なくとも1つの車両側カメラ(6)によって複数の画像(B)において捕捉される方法において、 前記物体(3)から前記周囲領域(4)の地面(12)に投じられる影(11)と、前記地面(12)に形成されるとともに前記影(11)に依存するコントラストパターン(13)が、捕捉された複数の前記画像(B)のうちの少なくとも1つの画像において検知され、 形成された前記コントラストパターン(13)と、歩行者(5)の特性を示す所定のコントラストパターンとの比較に基づいて、前記物体(3)が識別され、 互いに対して実質的に平行に延びる2つの暗いストライプ(14)と、それらの間に存在するより明るいストライプ(15)とが、前記物体(3)の前記影(11)に依存する前記コントラストパターン(13)における前記所定のコントラストパターンとして検知される場合、前記物体(3)は歩行者(5)として識別される、 ことを特徴とする方法。
IPC (3件):
G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  G06T 7/00 ( 201 7.01) ,  G06T 7/246 ( 201 7.01)
FI (4件):
G08G 1/16 C ,  G06T 7/00 650 B ,  G06T 7/00 660 B ,  G06T 7/246
引用特許:
審査官引用 (4件)
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