運転権限移行判定装置および運転権限移行判定方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：吉竹英俊 , 有田貴弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-543481
特許番号：特許第6656393号
出願日： 2016年10月03日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両の自動運転制御装置から加速、操舵および制動のうち少なくとも一部の運転権限を運転者へ移行することに対して前記運転者の準備が整っているか否かを移行可否として判定する運転権限移行判定装置であって、所定時間継続した身体動作に関するタスクの要求を前記車両内の出力装置に出力させるタスク要求部と、前記車両内の入力装置から前記タスクの実行結果を取得するタスク取得部と、前記タスクの実行結果に基づき前記移行可否を判定する移行判定部と、前記移行判定部の判定結果を前記自動運転制御装置に出力する判定結果出力部と、を備え、前記タスク取得部は、前記車両の室内の操作面又は操作空間における前記運転者の身体の軌跡を前記タスクの実行結果として取得する、運転権限移行判定装置。

IPC (2件)：