特許
J-GLOBAL ID：201603000732448277

自動運転制御装置および自動運転制御方法、並びにプログラム

発明者：
大場 英史

大場 英史 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (2件)： 西川 孝 ,  稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-242369
公開番号（公開出願番号）：特開2016-115356
出願日： 2015年12月11日
公開日（公表日）： 2016年06月23日
要約：
【課題】運転者に運転能力がないと判断された場合に、自動運転走行を禁止することにより、より安全に自動運転を行う自動運転制御装置及び方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】自動運転制御装置11は、車両の自動運転走行を実行する運転実行部13と、自動運転からマニュアル運転に復帰することができる運転能力が運転者にあるか否かを判断する復帰判断部12とを備える。そして、運転実行部による車両の自動運転走行を開始する前に、復帰判断部により運転能力が運転者にないと判断された場合には、自動運転走行を禁止する。また、復帰判断部は、運転者の運転能力が低下したときであっても、運転実行部により緊急時避難対応モードで自動運転走行を行うことを許可し、そのことを消去不能記録として記録部25に保存する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の自動運転走行を実行する運転実行部と、 自動運転からマニュアル運転に復帰することができる運転能力が運転者にあるか否かを判断する復帰判断部と を備え、 前記運転実行部による前記車両の自動運転走行を開始する前に、前記復帰判断部により運転能力が運転者にないと判断された場合には、自動運転走行を禁止する 自動運転制御装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00
FI (3件)：
G08G1/16 F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 626B
Fターム (11件)：
5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL06 ,  5H181LL09 ,  5H181LL20
引用特許：
審査官引用 (10件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM