特許
J-GLOBAL ID：202003012104871196
軟性マニピュレータ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
上田 邦生
, 柳 順一郎
, 小栗 眞由美
, 竹内 邦彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-555335
特許番号：特許第6715949号
出願日： 2016年12月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 細長い軟性のチューブ状に形成され、中心軸に対して径方向外側に長手方向に貫通する2以上の経路を備える長尺部材と、
該長尺部材の先端に配置された可動部と、
前記長尺部材の基端に配置された駆動部と、
前記長尺部材の前記経路を貫通して配置され、前記駆動部の動力を前記可動部に伝達する2以上の細長い動力伝達部材と、
前記長尺部材の湾曲長さを測定する湾曲長測定部と、
該湾曲長測定部により測定された前記長尺部材の前記湾曲長さが所定の長さとなるように前記長尺部材の基端近傍を湾曲させる湾曲長調整部とを備える軟性マニピュレータ。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
前のページに戻る
