特許
J-GLOBAL ID:202003012217174785
生活支援システム、歩行アシストロボット及び生活支援方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件):
田中 光雄
, 鮫島 睦
, 岡部 博史
, 中谷 剣一
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-046166
公開番号(公開出願番号):特開2017-158804
特許番号:特許第6678334号
出願日: 2016年03月09日
公開日(公表日): 2017年09月14日
請求項(抜粋):
【請求項1】 歩行アシストロボットと、ユーザが着座する座面の座面移動を行う自動昇降型椅子とがネットワークを介して接続する生活支援システムであって、
前記自動昇降型椅子は、
ユーザの覚醒度を検知する覚醒度検知装置と、
前記覚醒度検知装置により検知した前記ユーザの覚醒度に関する覚醒度情報を、前記ネットワークを介して前記歩行アシストロボットへ送信する第1通信部と、
を備え、
前記歩行アシストロボットは、
本体部と、
回転体と、前記回転体を駆動させる駆動部とを有し、前記回転体の回転により当該歩行アシストロボットを移動させる移動装置と、
前記ネットワークを介して前記覚醒度情報を受信する第2通信部と、
を備え、
前記移動装置は、前記第2通信部で受信した前記覚醒度情報に基づいて、前記回転体の回転に対する抵抗力を制御する抵抗制御部を有し、
前記抵抗制御部は、前記自動昇降型椅子による前記ユーザの立ち上がり支援が行われているとき、前記覚醒度情報に基づいて前記抵抗力を制御する、生活支援システム。
IPC (4件):
A61H 3/04 ( 200 6.01)
, B25J 11/00 ( 200 6.01)
, A61B 5/0476 ( 200 6.01)
, A61B 5/0456 ( 200 6.01)
FI (4件):
A61H 3/04
, B25J 11/00 Z
, A61B 5/04 320 A
, A61B 5/04 312 R
引用特許:
出願人引用 (6件)
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パッシブ型移動台車
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-315912
出願人:株式会社東北テクノアーチ
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身体補助ロボット装置及びシステム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-167618
出願人:トヨタモーターエンジニアリングアンドマニュファクチャリングノースアメリカ,インコーポレイティド, イリノイインスティテュートオブテクノロジー
-
立ち上がり補助システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-196327
出願人:パナソニック株式会社
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審査官引用 (6件)
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パッシブ型移動台車
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-315912
出願人:株式会社東北テクノアーチ
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身体補助ロボット装置及びシステム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-167618
出願人:トヨタモーターエンジニアリングアンドマニュファクチャリングノースアメリカ,インコーポレイティド, イリノイインスティテュートオブテクノロジー
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立ち上がり補助システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-196327
出願人:パナソニック株式会社
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