特許
J-GLOBAL ID：202003012973553048

作業判別装置および作業判別方法

発明者：
松岡 諒

松岡 諒 について

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前川 清石

前川 清石 について

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麻生 英樹

麻生 英樹 について

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原田 研介

原田 研介 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について

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国立研究開発法人産業技術総合研究所

国立研究開発法人産業技術総合研究所 について


代理人 (1件)： 高村 順
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-017080
公開番号（公開出願番号）：特開2020-124760
出願日： 2019年02月01日
公開日（公表日）： 2020年08月20日
要約：
【課題】作業の異常発生から判定までの時間遅れを抑制することができる作業判別装置を得ること。【解決手段】ロボット1の作業の状態を示すセンサデータを、ロボット1の動作を制御する制御周期の整数倍の出力間隔で出力するセンサデータ出力部31と、センサデータ出力部31から出力されるセンサデータに基づいて、リカレントニューラルネットワークによる推論によってロボット1の作業の良否を判別する判別部32と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
産業機械の作業の状態を示す状態データを、前記産業機械の動作を制御する制御周期の整数倍の出力間隔で出力するセンサデータ出力部と、 前記センサデータ出力部から出力される前記状態データに基づいて、リカレントニューラルネットワークによる推論によって前記産業機械の作業の良否を判別する判別部と、 を備えることを特徴とする作業判別装置。
IPC (2件)：
B25J 13/08 ,  B25J 13/00
FI (2件)：
B25J13/08 Z ,  B25J13/00 Z
Fターム (12件)：
3C100AA56 ,  3C100BB27 ,  3C100BB33 ,  3C707AS06 ,  3C707KS33 ,  3C707KS37 ,  3C707KX06 ,  3C707LT12 ,  3C707LV17 ,  3C707LW12 ,  3C707LW15 ,  3C707MS15
引用特許：
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (10件)
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引用文献：
出願人引用 (1件)
  • 力覚信号の時刻歴を用いたロボットによるピン挿入作業
審査官引用 (2件)
  • 力覚信号の時刻歴を用いたロボットによるピン挿入作業
  • 力覚信号の時刻歴を用いたロボットによるピン挿入作業

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