特許
J-GLOBAL ID：202003013607908310

監視装置

発明者：
岡田 匡憲

岡田 匡憲 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソーウェーブ

株式会社デンソーウェーブ について


代理人 (1件)： 特許業務法人 サトー国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-250934
公開番号（公開出願番号）：特開2018-107578
特許番号：特許第6769293号
出願日： 2016年12月26日
公開日（公表日）： 2018年07月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 予め設定された監視エリアを監視する監視装置であって、 前記監視エリア内を所定の検出方向に走査するようにレーザ光を照射し、その照射されたレーザ光の反射光を受光し、前記レーザ光の照射時点から前記反射光の受光時点までの時間に基づいて前記レーザ光を反射した物体までの距離を計測する光学式距離計と、 前記監視エリア内の所定の領域を撮像するカメラ装置と、 前記カメラ装置を制御するカメラ制御部と、 前記光学式距離計による距離の計測結果に基づいて前記監視エリア内への物体の侵入を検知する侵入検知部と、 前記レーザ光の照射方向のうち背景物が存在する方向である背景有り方向を表す背景情報を予め取得する背景情報取得部と、 前記背景有り方向に前記レーザ光が照射された際に、前記光学式距離計により距離が計測されないと、その背景有り方向に低反射物体が存在することを検知する低反射物体検知部と、 を備え、 前記カメラ制御部は、 前記侵入検知部により前記物体の侵入が検知されると、その物体を含む領域を撮像するように前記カメラ装置を制御し、 前記低反射物体検知部により前記低反射物体が存在することが検知されると、その低反射物体が存在することが検知された方向を含む領域を撮像するように前記カメラ装置を制御し、 さらに、監視の対象とする物体の前記検出方向についての長さである監視物体サイズを設定する監視物体サイズ設定部を備え、 前記低反射物体検知部は、前記低反射物体が存在することを検知した際、前記光学式距離計により距離が計測されない方向の範囲および前記監視物体サイズを用いて、その低反射物体の位置を推定し、 前記カメラ制御部は、前記低反射物体検知部により前記低反射物体の位置が推定されると、その推定された位置を含む領域を撮像するように前記カメラ装置を制御する監視装置。
IPC (2件)：
H04N 7/18 ( 200 6.01) ,  H04N 5/232 ( 200 6.01)
FI (3件)：
H04N 7/18 D ,  H04N 7/18 E ,  H04N 5/232 990
引用特許：
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM