特許
J-GLOBAL ID：202003014788181501
自律型電気掃除機
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人東京国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-235591
公開番号（公開出願番号）：特開2020-098404
出願日： 2018年12月17日
公開日（公表日）： 2020年06月25日
要約：
【課題】掃除場所を複数に分割あるいは細分し、小領域毎に掃除を行う際に、小領域間を効率的に移動可能な自律型電気掃除機を提案する。【解決手段】自律型電気掃除機1は、掃除場所の環境地図を記憶する地図情報記憶部77と、環境地図上で掃除場所CAを分割して複数の分割掃除場所SCEを生成する分割部78と、分割掃除場所SCE毎に掃除場所CAの掃除を行うよう移動部41を制御する移動制御部75と、を備え、移動制御部75は、一の分割掃除場所SCEの掃除を終えた後、他の分割掃除場所SCEにおける掃除の開始位置SLを、一の分割掃除場所SCEにおける掃除の終了位置ELから開始位置SLへの移動距離に基づいて、開始位置SLを定める開始位置設定部79を有している。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
本体と、
前記本体を移動させる移動部と、
掃除場所の環境地図を記憶する記憶部と、
前記環境地図上で前記掃除場所を分割して複数の分割掃除場所を生成する分割部と、
前記分割掃除場所毎に掃除を行うように前記移動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、一の前記分割掃除場所の掃除を終えた後、他の前記分割掃除場所における掃除の開始位置を、前記一の前記分割掃除場所における掃除の終了位置から前記開始位置への移動距離に基づいて定める開始位置設定部を有する自律型電気掃除機。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (14件)：
3B057DE00
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB11
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC10
, 5H301DD01
, 5H301DD15
, 5H301GG07
, 5H301GG08
, 5H301GG09
, 5H301GG10
, 5H301HH01
審査官引用 (5件)
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電気掃除機
公報種別：公開公報
出願番号：特願2017-101947
出願人：東芝ライフスタイル株式会社
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特開昭63-286910
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自走式掃除機
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-016187
出願人：シャープ株式会社
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