特許
J-GLOBAL ID：200903058104562241
自走式機器およびそのプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
岩橋 文雄
, 内藤 浩樹
, 永野 大介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-274911
公開番号（公開出願番号）：特開2008-097088
出願日： 2006年10月06日
公開日（公表日）： 2008年04月24日
要約：
【課題】作業領域の片付けと作業を同時に行いながら、機器本体の走行可能な作業領域での作業をくまなく行うことができる自走式機器を提供することを目的とする。【解決手段】機器本体100を移動させる移動手段103と、機器本体の走行をコントロールするコントロール手段101と、電力を供給する電池105と、障害物を検出する障害物検出手段102と、機器本体の作業手段104と、移動手段により移動した量を算出する移動量算出手段106とを備え、コントロール手段101は、作業領域を複数に分けた小領域毎に機器本体100を順次移動させて作業領域全体の作業を行うようその走行をコントロールするものである。これによって、機器本体100が走行する小領域毎に順番に片付けることで、自走式機器と共同で作業領域の片付けと作業を同時に行いながら、機器本体の走行可能な作業領域での作業を効率的にくまなく行うことができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
機器本体を移動させる移動手段と、移動手段を操作して機器本体の走行をコントロールするコントロール手段と、機器本体に電力を供給する電池と、機器本体の周辺の障害物を検出する障害物検出手段と、機器本体の作業手段と、移動手段により移動した量を算出する移動量算出手段とを備え、前記コントロール手段は、作業領域を複数に分けた小領域毎に機器本体を順次移動させて作業領域全体の作業を行うよう機器本体の走行をコントロールする自走式機器。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D1/02 L
, A47L9/00 102Z
3B006KA00
, 5H301AA01
, 5H301BB11
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301GG05
, 5H301GG11
, 5H301JJ01
, 5H301LL01
, 5H301LL11
, 5H301MM05
出願人引用 (3件)
審査官引用 (5件)
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移動体の制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-226295
出願人：ミノルタ株式会社
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自走式掃除機
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-171985
出願人：日立ホーム・アンド・ライフ・ソリューション株式会社
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自律走行車の走行制御方法及び走行制御装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平7-338573
出願人：株式会社日立エレクトリックシステムズ
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引用文献：
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