特許
J-GLOBAL ID：200903063692384447

自走式掃除機

発明者：
岡崎 昭広

岡崎 昭広 について

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原 圭祐

原 圭祐 について

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小河 毅

小河 毅 について

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妹尾 敏弘

妹尾 敏弘 について


出願人/特許権者：
シャープ株式会社

シャープ株式会社 について


代理人 (3件)： 大島 泰甫 ,  稗苗 秀三 ,  後藤 誠司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-016187
公開番号（公開出願番号）：特開2005-205028
出願日： 2004年01月23日
公開日（公表日）： 2005年08月04日
要約：
【課題】部屋や店内等の掃除する領域において、掃除領域を分割することで制御部の負担を軽減させることができる自走式掃除機を提供する。【解決手段】清掃機10は、掃除領域内を走行し、検出センサ12の検出結果から簡易的な全体地図50を作成する。作成した全体地図50を参照して、複数の分割領域60に分割する。いずれか1つの分割領域60を選択して、実際に走行しながら詳細地図70を作成する。詳細地図70を参照して分割領域60内での走行経路を決める。走行経路にしたがって、掃除を行い、掃除の終了後詳細地図70を消去する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
周囲の状況を検出する検出センサと、周囲の状況に応じて移動を制御する制御部を備え、該制御部は、前記検出センサの検出結果に基づいて掃除領域を複数の分割領域に分割する掃除領域分割手段と、該分割領域の詳細地図を作成する詳細地図作成手段と、該詳細地図に基づいて分割領域における走行経路を決定する走行経路決定手段とを有することを特徴とする自走式掃除機。
IPC (2件)：
A47L9/28 ,  A47L9/00
FI (2件)：
A47L9/28 E ,  A47L9/00 102Z
Fターム (3件)：
3B006KA00 ,  3B057DA03 ,  3B057DA04
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (6件)
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