特許
J-GLOBAL ID：202003015020308002
手術用ロボットのマスターコンソール
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 ユニアス国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-155172
公開番号（公開出願番号）：特開2019-134914
特許番号：特許第6622872号
出願日： 2018年08月22日
公開日（公表日）： 2019年08月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 互いに並んで配置された第1ベース及び第2ベースを有するベース部と、
前記第1ベースと前記第2ベースとの間に配置されるフットペダルユニットと、を含み、
前記フットペダルユニットは、
オペレータの足で操作される少なくとも1以上のフットペダルスイッチと、
前記フットペダルスイッチを支持するフットパネルと、
前記フットパネルから外側に延長されるフットレストと、を備え、
前記フットペダルスイッチは、
前記フットパネルの一面に配置され、外面に第1パターンを有する少なくとも1つの第1スイッチと、
前記フットパネルの一面に、前記第1スイッチと異なる高さに配置され、外面に前記第1パターンと異なる第2パターンを有する少なくとも1つの第2スイッチと、を備え、
前記フットペダルユニットは、
左右方向に、前記オペレータ足の位置を感知する第1感知センサと、
後方向に、前記オペレータ足の位置を感知する第2感知センサと、をさらに備える、手術用ロボットのマスターコンソール。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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