特許
J-GLOBAL ID：202003017051160286
自転車検知装置、自転車検知方法、および自転車検知プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人 楓国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-044206
公開番号（公開出願番号）：特開2017-161281
特許番号：特許第6728790号
出願日： 2016年03月08日
公開日（公表日）： 2017年09月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 探査波で検知エリアを幅方向に走査し、その反射波を検知する走査部と、
前記走査部が探査波を照射してから、その反射波を検知するまでの飛行時間を計測する計測部と、
前記走査部による探査波の照射方向と、前記計測部で計測した飛行時間と、を用いて、前記探査波を反射した反射点の位置を取得し、前記検知エリア内に位置するオブジェクトを検知するオブジェクト検知部と、
前記オブジェクト検知部が検知したオブジェクトについて、前記検知エリアの幅方向における長さを推定する長さ推定部と、
前記走査部による探査波での前記検知エリアの幅方向の1走査において、前記オブジェクト検知部が検知したオブジェクトの配列を示す配列パターンを生成し、前記走査部による探査波での前記検知エリアの幅方向の走査間で、前記オブジェクト検知部が検知したオブジェクトの同定を、前記配列パターンを用いて行う同定部と、
前記同定部が同定したオブジェクトについて、前記検知エリアの幅方向における当該オブジェクトの移動速度を、前記長さ推定部によって推定された、前記検知エリアの幅方向における当該オブジェクトの長さの変化量を用いて推定する移動速度推定部と、
前記オブジェクト検知部が検知したオブジェクトについて、前記移動速度推定部が推定した前記検知エリアの幅方向における移動速度を用いて、当該オブジェクトが自転車であるかどうかを判定する自転車判定部と、を備えた自転車検知装置。
IPC (5件)：
G01S 17/88 ( 200 6.01)
, G01S 17/42 ( 200 6.01)
, G01S 13/91 ( 200 6.01)
, G01S 13/42 ( 200 6.01)
, G08G 1/015 ( 200 6.01)
G01S 17/88
, G01S 17/42
, G01S 13/91
, G01S 13/42
, G08G 1/015 C
