特許
J-GLOBAL ID：201403051909393867
車両周辺監視装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人創成国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-155885
公開番号（公開出願番号）：特開2014-209387
出願日： 2014年07月31日
公開日（公表日）： 2014年11月06日
要約：
【課題】環境の影響によりカメラの撮像画像の信頼性が低下した場合に、物体の種別判定の精度が低くなることを防止した車両周辺監視装置を提供する。【解決手段】移動方向判定部20は、レーダー8により検出される物体の位置の変化又は該物体の位置の変化から検出される物体の速度の向きから、該物体が車両の進行方向に移動しているか進行方向と直交する横断方向に移動しているかを判定する。種別判定部21は、カメラによる撮像画像に基づいて種別が判定できた物体を除外した上で、種別判定ができていない物体に対して、レーダー8の検出データに基づく種別判定を行い、進行方向に移動していると判定された物体については、レーダーによる検出データに基づいて自転車であるか歩行者であるかを判定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載されて該車両の周辺の第1監視範囲内に所在する物体と該車両との相対位置を検出するレーダーと、該車両に搭載されて該第1監視範囲と重複する第2監視範囲を撮像するカメラと、該レーダーによる検出データと該カメラによる撮像画像に基づいて、車両周辺に所在する物体の種別を判定する種別判定部とを備えた車両周辺監視装置であって、
前記種別判定部は、前記カメラによる撮像画像に基づいて種別が判定できた物体を除外した上で、種別判定ができていない物体に対して、前記レーダーの検出データに基づく種別判定を行うことを特徴とする車両周辺監視装置。
IPC (2件)：
FI (5件)：
G08G1/16 C
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626C
, B60R21/00 626E
5H181AA01
, 5H181CC02
, 5H181CC03
, 5H181CC04
, 5H181CC14
, 5H181EE07
, 5H181LL01
, 5H181LL04
, 5H181LL07
, 5H181LL08
