荷物姿勢判定方法、荷物姿勢判定プログラム、及び、荷物姿勢判定装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：中島淳 , 加藤和詳 , 福田浩志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-120298
公開番号（公開出願番号）：特開2020-003239
出願日： 2018年06月25日
公開日（公表日）： 2020年01月09日
要約：

【課題】人手を介さず、荷物の姿勢が搬送に適切であるか否かの判断を一定の基準で行うことを可能とする。【解決手段】被写体までの距離情報を検出する距離画像センサ(31A、31B)を使用して、コンベア(41)上の荷物(42)の上方及び側方の少なくとも一方からの前記荷物の距離画像を取得する。取得された前記距離画像を使用して、前記荷物の姿勢がコンベアでの搬送に適切な姿勢であるか否か判定する。【選択図】図7A

請求項（抜粋）：

コンピュータが、被写体までの距離情報を検出する距離画像センサを使用して、コンベア上の荷物の上方及び側方の少なくとも一方からの前記荷物の距離画像を取得し、取得された前記距離画像を使用して、前記荷物の姿勢がコンベアでの搬送に適切な姿勢であるか否か判定する、荷物姿勢判定方法。

IPC (2件)：

G01B 11/26 , B65G 43/08

FI (2件)：

G01B11/26 H , B65G43/08 E

Fターム (22件)：

2F065AA06 , 2F065AA13 , 2F065AA23 , 2F065AA37 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065FF04 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065PP01 , 2F065PP15 , 2F065QQ04 , 2F065QQ21 , 2F065QQ24 , 2F065QQ28 , 2F065QQ32 , 2F065SS09 , 2F065UU05 , 3F027AA01 , 3F027DA32 , 3F027FA16

引用特許：

審査官引用 (5件)

搬送制御装置、搬送制御方法およびプログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-158705 出願人：キヤノン株式会社
仕分け装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-316275 出願人：村田機械株式会社
撮影装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-102345 出願人：富士通株式会社, 富士通フロンテック株式会社

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