特許
J-GLOBAL ID：201603000252755277

搬送制御装置、搬送制御方法およびプログラム

発明者：
山田 大輔

山田 大輔 について

, 
小林 一彦

小林 一彦 について


出願人/特許権者：
キヤノン株式会社

キヤノン株式会社 について


代理人 (1件)： 國分 孝悦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-158705
公開番号（公開出願番号）：特開2016-034685
出願日： 2014年08月04日
公開日（公表日）： 2016年03月17日
要約：
【課題】内容物の拡散を防ぐように対象物を搬送することを目的とする。【解決手段】対象物を搬送する搬送装置を制御する情報処理装置104であって、対象物の三次元形状を計測する三次元形状計測部202と、対象物の内容物の状態を計測する状態計測部204と、三次元形状計測部202により計測された三次元形状および状態計測部204により計測された状態に基づいて、ロボット101による対象物の搬送方法を決定する搬送方法決定部206と、搬送方法決定部206により決定された搬送方法に基づいてロボット101の行動を制御する行動計画部207と、を有する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
対象物を搬送する搬送装置を制御する搬送制御装置であって、 前記対象物の三次元形状を計測する形状計測手段と、 前記対象物の内容物の状態を計測する状態計測手段と、 前記形状計測手段により計測された三次元形状および前記状態計測手段により計測された状態に基づいて、前記搬送装置による前記対象物の搬送方法を決定する決定手段と、 前記決定手段により決定された搬送方法に基づいて前記搬送装置の行動を制御する制御手段と、を有することを特徴とする搬送制御装置。
IPC (3件)：
B25J 13/08 ,  B65G 43/08 ,  B65G 47/90
FI (4件)：
B25J13/08 A ,  B65G43/08 Z ,  B65G43/08 E ,  B65G47/90 B
Fターム (28件)：
3C707AS14 ,  3C707KS07 ,  3C707KT01 ,  3C707KT06 ,  3C707LT08 ,  3C707LV06 ,  3C707LV14 ,  3C707LW03 ,  3C707NS02 ,  3F027AA02 ,  3F027CA01 ,  3F027DA01 ,  3F027DA16 ,  3F027DA32 ,  3F027EA06 ,  3F027FA12 ,  3F027FA17 ,  3F072AA07 ,  3F072GA10 ,  3F072GB10 ,  3F072GE00 ,  3F072JA01 ,  3F072JA05 ,  3F072KA01 ,  3F072KD01 ,  3F072KD17 ,  3F072KD19 ,  3F072KD28
引用特許：
審査官引用 (5件)
  • 搬送ロボット及び搬送プログラム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-088912   出願人：ブラザー工業株式会社
  • 物体のハンドリングシステム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-065857   出願人：日立造船株式会社
  • 異物除去装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-219446   出願人：住友金属工業株式会社
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