駆動装置およびロボット

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：福井仁
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-161258
公開番号（公開出願番号）：特開2018-029459
特許番号：特許第6774050号
出願日： 2016年08月19日
公開日（公表日）： 2018年02月22日
請求項（抜粋）：

【請求項1】基体に設けられて回転軸を有した回転駆動部と、前記回転軸の回転を減速させる減速機と、減速された回転を被駆動体に伝達する出力部材と、を備えた駆動装置であって、前記減速機は、前記基体に支持されるハウジングと、前記ハウジングに内蔵される減速機構と、前記ハウジングを前記基体に対して摩擦締結する締結手段と、を備え、前記締結手段は、前記出力部材に所定値を超えるトルクが作用した場合に摩擦締結が解除されるように構成され、前記減速機には、前記減速機構における前記回転駆動部の側に設けられて前記出力部材と一体回転する回転部材が設けられ、前記基体と前記回転部材との間には、当該基体に対する当該回転部材の回転角を検出する回転検出手段が設けられ、前記減速機は、前記回転検出手段にて検出された回転角に基づいて、前記締結手段の摩擦締結が解除されたことを検知することを特徴とする駆動装置。

IPC (3件)：

H02K 7/108 ( 200 6.01) , B25J 17/00 ( 200 6.01) , H02K 7/116 ( 200 6.01)

FI (3件)：

H02K 7/108 , B25J 17/00 M , H02K 7/116

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開昭62-035119
関節装置、ロボットアーム、及び、フィンガーユニット
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-147149 出願人：関西電力株式会社, 財団法人近畿高エネルギー加工技術研究所
インホイールモータ駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-068330 出願人：NTN株式会社

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審査官引用 (6件)

特開昭62-035119
関節装置、ロボットアーム、及び、フィンガーユニット
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-147149 出願人：関西電力株式会社, 財団法人近畿高エネルギー加工技術研究所
インホイールモータ駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-068330 出願人：NTN株式会社

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