特許

J-GLOBAL ID：202003018322216939

ロボットハンド

発明者： 渡辺 将旭 ,  古澤 美由紀 ,  品川 幾
出願人/特許権者： 株式会社IHI
代理人 (4件)： 三好 秀和 ,  高橋 俊一 ,  伊藤 正和 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-167538
公開番号（公開出願番号）：特開2020-040134
出願日： 2018年09月07日
公開日（公表日）： 2020年03月19日
要約：

【課題】多種多様な対象物を吸着把持することができるロボットハンドを提供する。【解決手段】ロボットハンド1は、対象物Wに接触する接触面11を備え、接触面11は、印加される磁場の強度に応じて硬さが変化する磁気粘弾性エラストマ12から構成されている。磁気粘弾性エラストマ12は、印加される磁場の強度が第1の磁場強度B1であるとき、対象物Wの表面形状に倣った形状に変形可能な第1の硬さH1を有し、かつ、印加される磁場の強度が第1の磁場強度B1より高い第2の磁場強度B2であるとき、第1の硬さH1より高い第2の硬さをH2有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

対象物に接触する接触面を備え、 前記接触面は、印加される磁場の強度に応じて硬さが変化する磁気粘弾性エラストマから構成され、 前記磁気粘弾性エラストマは、印加される磁場の強度が第1の磁場強度であるとき、前記対象物の表面形状に倣った形状に変形可能な第1の硬さを有し、かつ、印加される磁場の強度が前記第1の磁場強度より高い第2の磁場強度であるとき、前記第1の硬さより高い第2の硬さを有する、ロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J 15/06

FI (1件)：

B25J15/06 S

Fターム (8件)：

3C707BS10 ,  3C707DS01 ,  3C707FS08 ,  3C707FT08 ,  3C707HS14 ,  3C707HS27 ,  3C707HT22 ,  3C707MT10

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 凝着・離脱装置、及びその離脱方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-157279   出願人：国立大学法人東京工業大学
• 改質MR流体及びこの改質MR流体を用いた把持機構並びに把持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-042982   出願人：国立大学法人九州工業大学, 前田機工株式会社
• 把持装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-104327   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 特許第286560号