特許

J-GLOBAL ID：202003019773933711

電動車両の制御方法、及び電動車両の制御装置

発明者： 大野 翔 ,  伊藤 健
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (5件)： 特許業務法人後藤特許事務所 ,  後藤 政喜 ,  飯田 雅昭 ,  村瀬 謙治 ,  出口 隆弘
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-114593
公開番号（公開出願番号）：特開2017-221045
特許番号：特許第6736991号
出願日： 2016年06月08日
公開日（公表日）： 2017年12月14日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両情報に基づいてモータトルク指令値を設定し、駆動輪につながるモータのトルクを制御する電動車両の制御方法において、 モータトルクが駆動軸に伝達されない不感帯区間を有する駆動力伝達系の固有振動周波数成分を低減するフィルタリング処理を前記モータトルク指令値に施すフィルタリング工程と、 前記モータトルク指令値に前記フィルタリング処理が施されることによって求められるトルク指令値に従ってモータトルクを制御するモータトルク制御工程と、を含み、 前記フィルタリング工程において、 前記不感帯区間のモータトルク応答を前記不感帯区間以外の区間におけるモータトルク応答に対して早める処理を行う、 ことを特徴とする電動車両の制御方法。

IPC (2件)：

B60L 15/20 ( 200 6.01) ,  H02P 23/04 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B60L 15/20 J ,  H02P 23/04

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両用制振制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-094717   出願人：日産自動車株式会社
• 電動車両の駆動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-075961   出願人：カルソニックカンセイ株式会社
• 車両用制振制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-048302   出願人：日産自動車株式会社