特許
J-GLOBAL ID:202003019787729742

物標検出装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 名古屋国際特許業務法人
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-052828
公開番号(公開出願番号):特開2017-166998
特許番号:特許第6716984号
出願日: 2016年03月16日
公開日(公表日): 2017年09月21日
請求項(抜粋):
【請求項1】 車両(50)周辺の物標を検出する物標検出装置(30)であって、 複数の受信アンテナ(20)を有する多周波CW方式の車載レーダ(100)によって順次送信された多数の異なる周波数の連続波と、各連続波が前記物標で反射されて前記受信アンテナのそれぞれで受信された受信波とから、前記連続波の周波数毎かつ前記受信アンテナ毎に生成されたビート信号を、周波数解析する解析部(S30〜S50)と、 前記解析部での周波数解析によって物標の存在が認められた周波数ビン毎に、前記ビート信号を用いて反射波の到来方向を推定する方向推定部(S60)と、 前記方向推定部により推定された到来方向の一つに指向性を持つように、前記到来方向の推定に用いた前記ビート信号に重み付けして、前記連続波の周波数毎に、受信波形を形成する受信波形形成部(S70)と、 前記受信波形形成部により形成された受信波形であって、異なる前記連続波の周波数に対応した受信波形の位相差から、前記物標までの距離を算出する距離算出部(S80)と、を備える、物標検出装置。
IPC (3件):
G01S 13/34 ( 200 6.01) ,  G01S 13/931 ( 202 0.01) ,  G01S 7/02 ( 200 6.01)
FI (3件):
G01S 13/34 ,  G01S 13/931 ,  G01S 7/02 216
引用特許:
出願人引用 (13件)
全件表示
審査官引用 (13件)
全件表示

前のページに戻る