特許
J-GLOBAL ID:202003019787729742
物標検出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
名古屋国際特許業務法人
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-052828
公開番号(公開出願番号):特開2017-166998
特許番号:特許第6716984号
出願日: 2016年03月16日
公開日(公表日): 2017年09月21日
請求項(抜粋):
【請求項1】 車両(50)周辺の物標を検出する物標検出装置(30)であって、
複数の受信アンテナ(20)を有する多周波CW方式の車載レーダ(100)によって順次送信された多数の異なる周波数の連続波と、各連続波が前記物標で反射されて前記受信アンテナのそれぞれで受信された受信波とから、前記連続波の周波数毎かつ前記受信アンテナ毎に生成されたビート信号を、周波数解析する解析部(S30〜S50)と、
前記解析部での周波数解析によって物標の存在が認められた周波数ビン毎に、前記ビート信号を用いて反射波の到来方向を推定する方向推定部(S60)と、
前記方向推定部により推定された到来方向の一つに指向性を持つように、前記到来方向の推定に用いた前記ビート信号に重み付けして、前記連続波の周波数毎に、受信波形を形成する受信波形形成部(S70)と、
前記受信波形形成部により形成された受信波形であって、異なる前記連続波の周波数に対応した受信波形の位相差から、前記物標までの距離を算出する距離算出部(S80)と、を備える、物標検出装置。
IPC (3件):
G01S 13/34 ( 200 6.01)
, G01S 13/931 ( 202 0.01)
, G01S 7/02 ( 200 6.01)
FI (3件):
G01S 13/34
, G01S 13/931
, G01S 7/02 216
引用特許:
出願人引用 (13件)
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電子走査式レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-329119
出願人:株式会社デンソーアイティーラボラトリ, 株式会社デンソー
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車載レーダ装置および報知システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-145981
出願人:株式会社デンソー
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レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2013-098803
出願人:株式会社デンソー
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位置推定装置、位置推定方法およびプログラム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-051663
出願人:沖電気工業株式会社
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車載用レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-198276
出願人:株式会社日立製作所
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距離測定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2008-295024
出願人:日本無線株式会社
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車両制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-143706
出願人:株式会社デンソー, トヨタ自動車株式会社
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レーダの信号処理回路
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-327616
出願人:株式会社豊田中央研究所
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非接触リーダライタ
公報種別:公表公報
出願番号:特願2006-538582
出願人:松下電器産業株式会社
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レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-040589
出願人:トヨタ自動車株式会社
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レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-345007
出願人:三菱電機株式会社
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移動体用レーダ及び平面アンテナ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2008-117019
出願人:株式会社日立製作所
-
信号処理装置、レーダ装置、及び信号処理方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2008-266504
出願人:富士通テン株式会社, トヨタ自動車株式会社
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審査官引用 (13件)
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電子走査式レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-329119
出願人:株式会社デンソーアイティーラボラトリ, 株式会社デンソー
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移動体用レーダ及び平面アンテナ
公報種別:公開公報
出願番号:特願2008-117019
出願人:株式会社日立製作所
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距離測定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2008-295024
出願人:日本無線株式会社
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車載レーダ装置および報知システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-145981
出願人:株式会社デンソー
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レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2013-098803
出願人:株式会社デンソー
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非接触リーダライタ
公報種別:公表公報
出願番号:特願2006-538582
出願人:松下電器産業株式会社
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位置推定装置、位置推定方法およびプログラム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-051663
出願人:沖電気工業株式会社
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車載用レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-198276
出願人:株式会社日立製作所
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車両制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-143706
出願人:株式会社デンソー, トヨタ自動車株式会社
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レーダの信号処理回路
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-327616
出願人:株式会社豊田中央研究所
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レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2009-040589
出願人:トヨタ自動車株式会社
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レーダ装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2005-345007
出願人:三菱電機株式会社
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信号処理装置、レーダ装置、及び信号処理方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2008-266504
出願人:富士通テン株式会社, トヨタ自動車株式会社
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