文献

J-GLOBAL ID：202102236913057291   整理番号：21A0000421

歩行支援ロボットの運動特性が被起立補助者の起立動作へ与える影響

著者 (3件)： 神谷紀慶 (同志社大 大学院生命医科学研究科) ,  積際徹 (同志社大 生命医科学) ,  横川隆一 (同志社大 生命医科学)
資料名： バイオメカニズム学術講演会予稿集  (バイオメカニズム学術講演会講演予稿集)
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.1B1-2  発行年： 2020年11月30日 
JST資料番号： Y0033A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・インピーダンス特性により規定されている歩行支援ロボットの運動特性(慣性および粘性値)が,被起立補助者の起立動作へ与える影響を検証。
・この検証は,表面筋電位計測に基づく筋賦活量および歩行支援ロボットとヒトの運動(速度)に対する相互相関係数を用いて実施。
・高齢者疑似体験セットを使用して右膝の屈曲を制限した状態と健常な状態とについて実験を行い,右膝関節屈曲制限下では,慣性値の増加により大腿直筋および前脛骨筋の筋賦活量の減少を確認。

シソーラス用語： 慣性 ,  粘性 ,  活動電位 ,  相関係数 ,  *膝関節 ,  関節疾患
準シソーラス用語： インピーダンス特性 ,  影響評価 ,  *関節屈曲制限 ,  *起立動作 ,  *行動特性 ,  前脛骨筋 ,  大腿直筋 ,  *被検者 ,  *表面筋電位 ,  賦活 ,  *歩行支援ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (3件)：

• Itadera, S., Kobayashi, T., Nakanishi, J., Aoyama, T. and Hasegawa, Y.: Impedance Control based Assistive Mobility Aid through Online Classification of User's State, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 243-248, (2019). DOI: 10.1109/SII.2019.8700458
• 森多隼也, 積際徹, 横川隆一 : 被歩行補助者の位置変位検出に基づく杖型歩行支援ロボットの運動制御法の開発, 日本機械学会論文集 (C編), 79(806), 295-307, (2013).
• 石井慎一郎 : 動作分析 臨床活用講座 バイオメカニクスに基づく臨床推論の実践, 122-166, 株式会社メジカルビュー社, (2013).

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行支援ロボット ,  動特性 ,  起立補助 ,  起立動作