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J-GLOBAL ID：202102251697875756   整理番号：21A0251923

双腕ロボットの双腕協調動作によるプレート操りとその精度に関する研究

Investigation of Operating Plate and Its Accuracy by Dual Arm Cooperative Motion of Dual Arm Robot

著者 (3件)： WU Wei (同志社大 大学院) ,  廣垣俊樹 (同志社大 理工) ,  青山栄一 (同志社大 理工)
資料名： 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会講演論文集  (生産システム部門講演会講演論文集)
巻： 2012 (Web)  ページ： 65-66(J-STAGE)  発行年： 2012年03月07日 
JST資料番号： L4324B  ISSN： 2424-3108  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの双腕協調のプレート操り動作において,旋回2軸の同期制御特性を扱った研究は少ない,したがって,その特性は十分に解明されているとは言えないのが現状である.そこで本研究では,ロボットの双腕協調制御でプレート旋回運動を与えることで,プレート上に球の転がり円軌道を生成する旋回軸の同期精度測定方法を提案し,その特性を考察する.(著者抄録)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  同期制御 ,  *精度 ,  協調制御 ,  自動化 ,  *運動
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  *運動精度 ,  *旋回運動 ,  *双腕ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 双腕ロボット ,  腕 ,  協調動作 ,  研究