文献

J-GLOBAL ID：202102254028060255   整理番号：21A0057791

イナータを用いた着陸脚の構造設計

Structural Design of Landing Leg using Inerter

著者 (3件)： PARK Mina (慶大 院) ,  冨吉雄太 (慶大 院) ,  高橋正樹 (慶応大)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 64th  ページ： ROMBUNNO.4K14  発行年： 2020年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,イナータを用いた着陸脚を提案している。著者らは,質量を接続する,機体,着陸脚,およびばねをプラントとみなした。また,ばねに平行なショックアブソーバーをコントローラとみなしている。次に状態方程式を定式化した。機体によって受け取った加速度を低減するために,脚の収縮を考慮して重み関数を設計した。提案した構造は,機体によって受けた加速度の低減を実現している。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 小惑星 ,  彗星 ,  着陸機 ,  *宇宙飛行体 ,  *着陸 ,  *脚 ,  緩衝器 ,  構造設計

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (8件)：

• 前田孝雄, 大槻真嗣, 橋本樹明, “脚機構にセミアクティブダンパを用いた着陸船の転倒防止制御”, 日本機械学会論文集, 第80巻, 第816号, 2014.
• 茂渡修平, 藤本博志, 堀洋一, 大槻真嗣, 橋本樹明, 月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討, 電気学会論文誌 D (産業応用部門誌), 第133巻, 第3号, pp. 335-341, 2013.
• Takao Maeda, Ryosuke Kajiwara, Masatsugu Otsuki, Tatsuaki Hashimoto, “Proposal of an actively controllable landing leg for lunar-planetary lander”, Proceedings of 6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, pp. 967-971, 2013.
• Tomohiro Oya, Takao Maeda, Masatsugu Otsuki, Takashi Kubo, Tatsuaki Hashimoto, “Touchdown dynamics simulation of a novel pulley suspension mechanism for a movable lander”, The 12th lnteTnational Conference on Motion and Vibratio, 2014.
• Malcolm C. Smith, “Synthesis of Mechanical Networks: The Inerter”, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 47, No. 10, 2002.

タイトルに関連する用語 (4件)： イナータ ,  着陸 ,  脚 ,  構造設計