特許
J-GLOBAL ID：202103000869848418
車輪独立駆動式車両の駆動制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
野田 雅士
, 杉本 修司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-049156
公開番号（公開出願番号）：特開2017-169247
特許番号：特許第6795897号
出願日： 2016年03月14日
公開日（公表日）： 2017年09月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車輪を左右または前後で独立駆動が可能な複数の走行用のモータを有する車輪独立駆動式車両を制御する車輪独立駆動式車両の駆動制御装置において、
前記複数の各モータに電流を流す複数のパワー回路部と、これらのパワー回路部に流れる電流を制御するモータ駆動制御部と、前記各モータに流れる各相毎の電流を検出する電流センサとを備え、
かつ停車時に前記モータのうちの左右または前後の車輪のモータに互いに車輪回転方向が逆方向のトルクがかかる電流を流させる指令を前記モータ駆動制御部に出力させる検査用逆トルク指令部と、この逆方向のトルクがかかる電流が流れているときに全ての前記電流センサの異常を検出する異常検出部とを備えることを特徴とする車輪独立駆動式車両の駆動制御装置。
IPC (3件)：
B60L 3/00 ( 201 9.01)
, B60L 9/18 ( 200 6.01)
, H02P 5/46 ( 200 6.01)
B60L 3/00 J
, B60L 9/18 P
, H02P 5/46 J
, H02P 5/46 H
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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