インホイールモータ車とその検査方法及び装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：森下賢樹 , 村田雄祐 , 三木友由
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-273076
公開番号（公開出願番号）：特開2006-094574
出願日： 2004年09月21日
公開日（公表日）： 2006年04月06日
要約：

【課題】インホイールのモータ出力に異常がないかを簡便に検査する。【解決手段】インホイールモータ車1は、各輪独立に制駆動力を制御可能である。車両制御部45は、前輪及び後輪のモータに対して所定の駆動指令値を付与し、駆動指令値が付与されたときの車両の運動状況に基づいてモータ異常についての判断を行う。例えば、車両制御部45は、右前輪インホイールモータ13及び右後輪インホイールモータ17を制御して右前輪3と右後輪7に反対向きの駆動力を与え、車両が動いたときに異常があると判断する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

各輪独立に制駆動力を制御可能なモータを備えたインホイールモータ車の検査方法であって、前輪及び後輪のモータに対して所定の駆動指令値を付与し、前記駆動指令値が付与されたときの車両の運動状況に基づいてモータ異常についての判断を行うことを特徴とするインホイールモータ車の検査方法。

IPC (3件)：

B60L 15/00 , B60K 7/00 , G01M 17/02

FI (3件)：

B60L15/00 Z , B60K7/00 , G01M17/02 B

Fターム (21件)：

3D035AA06 , 3D035DA02 , 5H115PA07 , 5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PI13 , 5H115PU01 , 5H115PV02 , 5H115PV09 , 5H115QN03 , 5H115QN05 , 5H115QN06 , 5H115QN08 , 5H115RB12 , 5H115RB14 , 5H115RB15 , 5H115SE03 , 5H115TO02 , 5H115TO21 , 5H115TO23 , 5H115TZ01

引用特許：

出願人引用 (1件)

車輌
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-121109 出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (9件)

電気自動車
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-080292 出願人：四国電力株式会社, 株式会社四国総合研究所
モータシステム異常検出方法、異常検出装置、および、その異常検出機能を備えたモータシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-144833 出願人：トヨタ自動車株式会社
電動車両の制動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-326947 出願人：株式会社曙ブレーキ中央技術研究所

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