誘導プログラム、誘導方法、及び誘導装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：棚井澄雄 , 橋本宏之 , 山口洋 , 沖田壮男 , 荒則彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-128447
公開番号（公開出願番号）：特開2021-015351
出願日： 2019年07月10日
公開日（公表日）： 2021年02月12日
要約：

【課題】移動体のエネルギーの消費効率を向上させつつ、移動性能を向上させることができる誘導プログラム、誘導方法、及び誘導装置を提供すること。【解決手段】誘導プログラムは、移動体に搭載されるコンピュータに、スイッチング関数理論に基づいて、前記移動体が推力を出力する方向の時間履歴を示す推力方向時間履歴と、前記移動体の推力の大きさを切り替えるタイミングを示すスイッチング時刻と、前記移動体の軌道終端における時刻を示す終端時刻とを含む制御量を説明するパラメータの暫定的な初期値、または前記終端時刻における前記移動体の状態を示す終端状態を説明するパラメータの暫定的な初期値から、前記スイッチング時刻を導出させ、前記導出させたスイッチング時刻と前記初期値とに基づいて、前記推力方向時間履歴、前記終端時刻、および前記終端状態のうち一部または全部を予測させるためのものである。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

移動体に搭載されるコンピュータに、スイッチング関数理論に基づいて、前記移動体が推力を出力する方向の時間履歴を示す推力方向時間履歴と、前記移動体の推力の大きさを切り替えるタイミングを示すスイッチング時刻と、前記移動体を航行させる軌道の終端における時刻を示す終端時刻とを含む制御量を説明するパラメータの暫定的な初期値、または前記終端時刻における前記移動体の状態を示す終端状態を説明するパラメータの暫定的な初期値から、前記スイッチング時刻を導出させ、前記導出させたスイッチング時刻と前記初期値とに基づいて、前記推力方向時間履歴、前記終端時刻、および前記終端状態のうち一部または全部を予測させる、誘導プログラム。

IPC (4件)：

G05D 1/10 , B64G 1/24 , G05B 11/36 , G05B 13/02

FI (4件)：

G05D1/10 , B64G1/24 Z , G05B11/36 G , G05B13/02 A

Fターム (15件)：

5H004GA34 , 5H004GB13 , 5H004KC31 , 5H004LA12 , 5H004LB08 , 5H301AA06 , 5H301AA07 , 5H301AA10 , 5H301CC04 , 5H301CC07 , 5H301CC08 , 5H301CC10 , 5H301GG07 , 5H301GG08 , 5H301GG09

引用特許：

審査官引用 (4件)

制御パラメータ決定装置、方法、及びプログラム、並びに、制御器及び最適化制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-068746 出願人：石田義久, SMC株式会社
宇宙航行体の誘導制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-109817 出願人：三菱電機株式会社
誘導制御プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2018-168193 出願人：国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

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引用文献：

審査官引用 (1件)

Propellant-Optimal Powered Descent Guidance

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