特許
J-GLOBAL ID：202103003165836847
運転制御装置、運転制御方法及び運転制御プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小谷 悦司
, 小谷 昌崇
, 大月 伸介
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-217869
公開番号（公開出願番号）：特開2017-159884
特許番号：特許第6795379号
出願日： 2016年11月08日
公開日（公表日）： 2017年09月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両を自動運転する自動運転モードと、前記車両を運転者により手動運転する手動運転モードとのいずれかにより前記車両の運転を制御する運転制御装置であって、
物体が出現する可能性がある出現領域を規定する物体出現マップを記憶するマップ記憶部と、
前記車両の進行方向を撮影した撮影画像に含まれる前記物体を検出する物体検出部と、
前記物体検出部によって検出された前記物体の位置が、前記物体出現マップに含まれる前記出現領域外である場合、前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替える切替部と、
切り替えられた前記手動運転モードにより前記車両の運転を制御する運転制御部と、
を備える運転制御装置。
IPC (3件)：
B60W 30/182 ( 202 0.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
B60W 30/182
, G08G 1/16 C
, G06T 1/00 330 A
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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