特許

J-GLOBAL ID：202103004302559127

作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両

発明者： 石橋 永至 ,  稲丸 昭文 ,  長野 精治 ,  山本 健治 ,  桐野 量行 ,  米澤 保人 ,  古川 洋介 ,  下條 隆宏
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-146383
公開番号（公開出願番号）：特開2018-016975
特許番号：特許第6876389号
出願日： 2016年07月26日
公開日（公表日）： 2018年02月01日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 作業機を有する作業車両の制御システムであって、 作業対象の現況地形を示す現況地形情報を取得する現況地形取得装置と、 前記作業対象の目標地形である最終設計地形を示す設計地形情報を記憶している記憶装置と、 コントローラと、 を備え、 前記コントローラは、 前記現況地形取得装置から前記現況地形情報を取得し、 前記記憶装置から前記設計地形情報を取得し、 前記現況地形より上方且つ前記最終設計地形より下方に位置する中間設計地形を決定し、 前記中間設計地形に基づいて、前記作業機を移動させる指令信号を生成し、 前記中間設計地形は、前記作業車両の進行方向に分割された複数の中間設計面を含み、 前記作業車両の進行方向において互いに隣り合う少なくとも2以上の中間設計面において、前記中間設計面の傾斜角度は、互いに異なり、 前記コントローラは、互いに隣り合う前記中間設計面の間の傾斜角度の変化が所定範囲内となるように、前記中間設計地形を決定する、 作業車両の制御システム。

IPC (1件)：

E02F 3/85 ( 200 6.01)

FI (1件)：

E02F 3/85 D

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 造成工事における重機の施工ナビゲーションシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-036441   出願人：清水建設株式会社
• 建設機械の施工方法及び建設機械の施工システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2015-007807   出願人：鹿島建設株式会社
• 排土処理方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-031916   出願人：株式会社熊谷組
• 油圧ショベルの掘削制御システム及び掘削制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-090033   出願人：株式会社小松製作所